東莞發那科機器人維修

發那科機器人常用故障代碼和故障排除方法

  伺服 － 021 SRDY斷開（組：i 軸：j） SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j) 

［現象］ 當HRDY斷開時，雖然沒有其他發生報警的原因，SRDY處在斷開狀態。 （所謂HRDY，就是主機相對於伺服發出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服相對於主機發出伺服放大器是否已經停止的信號。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由於伺服放大器發出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發出此報警（SRDY斷開）。也即，此報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。） 

［對策1］確認緊急停止單元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器CRM64已經切實連接。

［對策2］存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。

［對策3］更換緊急停止單元。

［對策4］更換伺服放大器。  

  伺服 － 037 IMSTP 輸入（組：i） SRVO － 037 IMSTP input (Group:i) 

［現象］ 輸入了外圍設備I/O的*IMSTP信號。

［對策］ 接通*IMSTP信號。 

  伺服 － 038 脈衝計數不匹配（組：i 軸：j） SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) 

［現象］ 電源斷開時的脈衝計數和電源接通時的脈衝計數不同。在更換脈衝編碼器之後或者在更換脈衝編碼器的備份用電池之後發出此報警。 此外，在將備份用數據讀到主板中時發出此報警。   確認報警曆史畫麵，按照下麵的不同情形進行檢查。 

［對策1］在與“伺服－222 沒有放大器”同時發生時，參閱伺服－222的項目。 

［對策2］對不帶製動器的電機設定了帶有製動器時，有時會發生此報警。確認附加軸的設定是否正確。 

［對策3］在電源斷開中通過製動器解除單元改變姿勢時，或者退回主板的備份數據時，會發生此報警，應重新執行該軸的控製。 

［對策4］在電源斷開中由於製動器的故障而改變姿勢時，發生此報警。在消除導致報警的原因後，重新執行該軸的控製。 

［對策5］在更換脈衝編碼器後，重新進行該軸的控製。 

保修

全新產品保一年；對於所有經j9維修或銷售（舊件）的產品、項目，全保三個月（即在保修期內無論出現哪種故障j9都給予保修）。如遇特殊情況的，j9會在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費。

支持

在j9雙方都已經相互了解，並且您每個月都有一定的交易時，在您的維修品維修期間，隻要j9庫存有同樣型號的成品，j9可以借給您無償使用，直至您的維修品修好；無論您是否跟j9合作過，有技術上的問題，您都可以通過電話向j9免費谘詢，j9會盡力協助您解決問題。

聯係方式

東莞市j9數控科技有限公司 

電　話：0769-22425210/22304811 

傳　真：0769-22304811 

聯係人：劉先生/13580730368 

聯係人：王小姐/13537323862 

辦公地址：東莞市南城運河東三路國信商業大廈702室